Tá an chairt teochta le haghaidh crios téimh ar phláitín ag rianú síothonn foirfe, seasta, ag ardú agus ag titim timpeall an phointe socraithe i dtimthriall leanúnach, rithimeach. Níl an téitheoir pulsing ar agus as go tapa; is ascalú mall, d'aon ghnó agus thar a bheith rialta é. Ní torann randamach é seo. Is é síniú cinntitheach, téacsleabhar ar lúb rialaithe PID atá beagán éagobhsaí, beagnach i gcónaí de bharr paraiméadar amháin, mistuned: an t-am lárnach. A thuiscint conas é seo a dhiagnóiseadhcrios platen ascalaithe teocht rithimeachIs é iompar an chéad chéim i dtreo rialú teochta cobhsaí, cothrom a athchóiriú.
Ag Aithint Síniú Lúb PID Imeallach Neamhchobhsaí
Tréithe an Ascalaithe
Tá gnéithe ar leith ag ascalú teochta rithimeach sinusóideach timpeall an phointe socraithe:
Tréimhse tairiseach, idir na deich soicind go dtí roinnt nóiméad de ghnáth, ag brath ar mhais theirmeach an phláitín
Aimplitiúid a fhanann seasta (gan a bheith ag fás ná ag lobhadh)
Gan spící randamacha nó luaineachtaí corracha-ach tonn mhín athfhillteach
Léiríonn an patrún seo lúb PID atá ar imeall na héagobhsaíochta. Is éard atá i lúb beagán cobhsaí ná athrú próiseas beag amháin ó ascaluithe iomlána atá ag rith. Is féidir le haon athrú sa phróiseas-ualach pláitíní difriúil, athrú ar theocht an uisce fuaraithe, nó fiú gnáthathrú bhaisc-go-bhaisc-an lúb a bhrú isteach i dtimthriallta marthanach, mór-aimplitiúid, rud a d’fhéadfadh dochar a dhéanamh don phláitín nó don táirge atá á bhrú.
Ról Am Ró-Ghearr Lánpháirtithe
Déanfaidh lúb PID le ham dhílis atá ró-ghearr (arb ionann é, gnóthachan lárnach atá ró-ard) iarracht ionsaitheach aon earráid bheag a cheartú. Brúnn sé an teocht in airde, sáraíonn sé an pointe socraithe, agus ansin, leis an ionsaí céanna, brúnn sé síos é, ag lámhach faoi. Athuair an timthriall gan stad. Is léiriú díreach é tréimhse an ascalaithe ar thairiseach ama teirmeach nádúrtha an chórais. Is éard atá sa sineton réidh, rollta ná scaoll réidh, seasta an rialaitheora-lúb nach féidir teacht ar chothromaíocht toisc go mbíonn a ghníomhaíocht dhílis de shíor ag ró-cheartú.
Céimeanna Diagnóiseacha chun an Cúis a Dheimhniú
Breathnaigh ar an treocht teochtathar trí thimthriall iomlán ar a laghad. Deimhnigh go bhfuil an tréimhse agus an aimplitiúid comhsheasmhach.
Seiceáil comhartha aschuir an rialtóra(m.sh., cumhacht téitheoir faoin gcéad). Ascalóidh an t-aschur freisin i gcéim leis an earráid teochta, ag luascadh ó gar do 0% go gar do 100% i bpatrún rithimeach meaitseála.
Fíoraigh nach bhfuil aon suaitheadh seachtrach ann(eg, sreabhadh uaineach fuaraithe nó voltas soláthair luaineach). Is gnách go gcruthódh siad sin éagsúlachtaí neamhrialta, neamh-sinusóideach.
Taifead na paraiméadair reatha PID– gnóthachan comhréireach (Kp), bunam (Ti), agus am díorthach (Td). Tabhair aird ar leith ar an luach ama lárnach.
Nóta Teicniúil:Sainmhínítear an t-am lárnach (Ti) mar an t-am a thógann sé chun an gníomh comhréire a mheaitseáil le haghaidh earráide tairiseach. Ciallaíonn TI atá ró-ghearr go bhfuil ceannas ag an gcomhtháthóir, rud is cúis le róghéilleadh agus ascalaithe. Is é an toradh a bhíonn ar TI atá rófhada ná freagairt mall ach iompraíocht chobhsaí neamh-ascalach.
Gníomh Ceartaitheach: An tAm Inmheánach a Fháil
Coigeartú PID de Láimh (Molta)
Tá an socrú simplí agus sonrach: ní mór an t-am lárnach a shíneadh go suntasach, go minic a dhúbailt nó a thríú. Moillíonn sé seo ceartú obsessive, ró-díograiseach an rialaitheora. Mar shampla, más é 30 soicind an t-am lárnach reatha, méadaigh go 60 nó 90 soicind é. D’fhéadfadh go mbeadh laghdú beag de dhíth ar an ngnóthachan comhréireach freisin (go hiondúil 20–30%) chun an freagra a mhaolú tuilleadh. Is gnách go bhfágtar gníomh díorthach, má tá sé i láthair, gan athrú nó faoi mhíchumas le haghaidh feidhmeanna pláitíní, toisc go bhféadfadh sé torann a mhéadú.
Tar éis an coigeartú a dhéanamh, breathnaigh ar an bhfreagairt teochta ar athrú céime socraithe beag (m.sh., céim 5-10 ). Léireoidh lúb dea-tiúnta:
Radharc aonair, beag (céim 1–2 go hiondúil)
Cur chuige de réir a chéile chuig an bpointe socraithe gan trasbhealaí breise
Gan rothaíocht rithimeach marthanach
Cén Fáth ar chóir Uath-tune a Sheachaint
Níor cheart an fheidhm uath-thiúin ionsuite a fhaightear ar go leor rialtóirí a úsáid le haghaidh pláta mór riamh. De ghnáth déanann gnáthaimh uathfhuinnimh tástáil ascalaithe sealaíochta, rud a spreagann rothaíocht d’aon ghnó. Ar phláitín ard-teirmeach-mhaise, féadann an tástáil seo tréimhsí an-fhada agus luascáin aschuir ionsaitheach a tháirgeadh, rud a chruthaíonn strus teirmeach agus d’fhéadfadh go n-eascródh mí-aithint an rialaitheora ar dhinimic próisis. Is minic a bhíonn na paraiméadair a eascraíonn as seo i bhfad ó bharrmhaith, agus is minic a atáirgeann an ascalaithe an-rithimeach atá á dhiagnóisiú. Tá coigeartú láimhe fós ar an leigheas is iontaofa.
Cúrsaí Tábhachtacha Sábháilteachta agus Cobhsaíochta
Tá lúb beagán cobhsaí ar tí éagobhsaíocht iomlán. Gan cheartú, is féidir le hathrú beag ar an bpróiseas (m.sh., tiús táirge difriúil nó éagsúlacht sa teocht chomhthimpeallach) a bheith ina chúis le fás aimplitiúid ascalaithe gan cheangal. I gcásanna tromchúiseacha, is féidir go dtiocfadh luascáin teochta móra arís agus arís eile mar thoradh air seo a sháraíonn uasteocht rátáilte an platen, rud a dhéanann dochar d'eilimintí téimh, teirmeachúplaí, nó an platen féin. Dá bhrí sin, ba cheart déileáil le ascalú teochta rithimeach mar mhír chothabhála ardtosaíochta, agus ní mar mhíchaoithiúlacht amháin.
Conclúid: An Lúb Rialaithe Néaróg a Cheansú
Is caoineadh díreach é ascalaithe teochta rithimeacha, sinusoidal ar chrios platen ar feadh tréimhse ama dhílis níos faide, coigeartú PID simplí a shocróidh an lúb rialaithe néaróg agus a athshlánóidh teocht cothrom, seasta. Trí an t-am lárnach a mhéadú de láimh (go minic é a dhúbailt nó a thríú) agus an gnóthachan comhréireach a laghdú beagán, beidh ancrios platen ascalaithe teocht rithimeachcuirtear deireadh le hiompar. Is é an toradh ná líne teocht chobhsaí, cothrom, le róthéamh amháin, beag ar athrú céime agus gan aon rothaíocht eile. Is minic a dhéantar an rialú is cobhsaí a bhaint amach ag rialtóir atá mín, othar agus nach bhfuil chomh ionsaitheach-ceann nach mbíonn scaoll ar gach mion-diall, ach a threoraíonn an plátan go réidh go dtí an pointe socraithe agus a choinníonn ansin é.
